Enchanted Tools

Le problème

Dans les hôpitaux et les EHPAD, une partie du travail consiste à transporter plateaux, colis et médicaments, et à orienter ou rassurer patients et visiteurs, dans des couloirs très fréquentés. Les chariots autonomes du marché sont conçus pour circuler, pas pour interagir avec les personnes, et les humanoïdes généralistes restent chers et peu fiables pour saisir des objets variés.

La solution

Enchanted Tools conçoit les Mirokaï (Miroki et Miroka), des robots de 1,23 m pour environ 29 kg, à mi-chemin entre robot logistique et robot d'accueil. Ils transportent des objets, guident les visiteurs et engagent la conversation avec un visage animé inspiré de l'animation japonaise.

Comment ça marche

1. Le robot se déplace sur une sphère entraînée par trois roues motorisées, ce qui lui permet de pivoter sur place et de se faufiler dans toutes les directions, jusqu'à 3,2 km/h.
2. Il perçoit son environnement grâce à deux caméras de profondeur (RGBD) et neuf capteurs de temps de vol pour éviter les personnes et les obstacles.
3. Il saisit les objets équipés de poignées standardisées, les « runes », au lieu de chercher à attraper n'importe quel objet ; l'entreprise annonce 97 % de prises réussies.
4. Il dialogue par reconnaissance et synthèse vocales, avec un visage expressif conçu pour rassurer.
5. Il travaille environ 4 heures par service, puis se recharge rapidement.

L’offre de valeur

Décharger les équipes de tâches de transport et d'accueil répétitives, tout en apportant une présence rassurante là où le personnel ne peut pas être en permanence (salle de radiothérapie pédiatrique, rappels d'hydratation en EHPAD).

Le différenciant technologique

Deux paris d'ingénieur se distinguent. D'abord la mobilité sur boule, plus agile qu'une base à roues classique dans un couloir encombré. Ensuite la préhension standardisée par « runes » : en équipant les objets plutôt qu'en rendant la main universelle, l'entreprise revendique 97 % de fiabilité, contre 85 % pour l'humanoïde AgiBot X2 dans le comparatif publié lors de ses essais britanniques.

Modèle économique

Vente en B2B, prix annoncé d'environ 30 000 euros par robot.

Le marché

Selon l'IFR (World Robotics 2025), près de 200 000 robots de service professionnels ont été vendus en 2024 (+9 %), dont 102 900 robots de transport et logistique (+14 %), environ 16 700 robots médicaux (+91 %) et plus de 42 000 robots d'accueil (-11 %). Enchanted Tools vise d'abord les hôpitaux et maisons de retraite, puis l'hôtellerie, la restauration, les aéroports et le commerce.

Concurrents et alternatives

Dans la logistique hospitalière, Moxi de Diligent Robotics a dépassé le million de livraisons dans 23 systèmes de santé américains (février 2025). Côté service en salle, Pudu Robotics et Keenon vendent des robots plateaux pour la restauration et l'hôtellerie. Face aux humanoïdes généralistes comme l'AgiBot X2, Mirokaï mise sur un usage restreint mais fiable et sur l'acceptabilité par le public.

Cas d’usage

• Un service hospitalier confie au robot l'acheminement de plateaux, de colis et de médicaments entre la réserve et les chambres.
• Un service de radiothérapie pédiatrique l'utilise pour rassurer les enfants pendant les séances, quand aucun soignant ne peut rester dans la pièce.
• Un EHPAD s'appuie sur lui pour des rappels d'hydratation et des tournées de vérification du bien-être des résidents.
• Un aéroport l'installe comme concierge pour orienter les voyageurs.

Traction et preuves

Tests logistiques à l'hôpital Broca (AP-HP) dès 2023 ; présence à l'Institut du Cancer de Montpellier en radiothérapie pédiatrique depuis début 2025 ; déploiement à l'EHPAD Annie Girardot (juin et juillet 2025) ; deux semaines d'expérimentation à l'aéroport Lyon-Saint-Exupéry (fin 2025) ; pilotes aux États-Unis avec The Mather (Evanston) et LiveOak (San Jose) ; essais en établissements de santé au Royaume-Uni annoncés en janvier 2026. Exposant au CES de 2023 à 2026, dont le NVIDIA Showcase en 2026.

Ce qui reste à prouver

Le nombre de robots en service n'est pas communiqué, alors que l'entreprise visait 400 unités la première année et 4 000 par an d'ici 2027. Le précédent de Pepper, arrêté par SoftBank faute de demande, rappelle que l'attachement du public ne suffit pas : il faudra démontrer un coût d'usage inférieur au temps soignant économisé, à l'échelle d'une flotte.